| 摘 要 |
一种矿难水下救援微型潜艇，在冲锋舟、机器人，蛙人、橡皮艇...无法进入渗水通道之前及时到达救援现场，潜艇采用高强度骨架和轻型抗压材料组成，潜艇分为驾驶舱、救援物资舱、底部减重舱三部分，采用电池供电，具有行驶、转弯、升降功能，为了在漆黑如墨的井道行驶采用超声波雷达，可以人工或自动导航方式使潜艇安全行驶于井道的中间通道内；声纳图像传感器、红外夜视仪和液晶（或其它）显示器使漆黑的井道变成“光明”，潜艇驾驶员可以在深水里清晰的看到井道周围状况，及时发现、搜救遇难人员，大大提高搜救效率，给被救人员赢得最佳、最快的抢救时间和机会；采用声纳发射仪和接收仪，保持与井下遇难人员、矿上指挥部门的通讯联络；为了保证潜艇操作人员的安全，当潜艇的电池电能耗尽时，可以转换成人工脚踏方式驶出井道外；本微型潜艇也可以用于河流、水库救援及水下观光。山西王家岭“3.28矿难”事件井下153名人员被困，38人遇难，115人获救，矿难搜救耗资超1亿，历时30天，于4月26日最后一名被困人员的遗体找到。
如果调拨多艘本微型潜艇搜救，则事故井下153名矿难人员估计在2天内可以全部救出。
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